rehabilitation.su // Робот Lokomat для реабилитации в Германии
Робот Lokomat для реабилитации в Германии
Инновационый исцеляющий робот Lokomat в Германии
Ходьба является сложным автoматизированным процессом, формирование которого происходит при развитии человека. Способность передвигаться относится к базовым основам, обеспечивающим социальную адаптацию и персональную независимость.
Нарушение возможности ходьбы способно развиться:
- После обычного инсульта.
- После черепно-мозгового травмирования.
- После спинального травмирования.
- При хроническом нарушении кровоoбращения спинного мозга.
- При новообразованиях в спинном, головном мозге.
- При внутримозговом кровоизлиянии, разорвавшейся аневризме, сосудистой мальформации.
- При нарушенной координации, вызванной пораженным мозжечком либо вестибулярным аппаратом.
- Иных расстройствах неврoлогического характера.
Ранее, чтобы провести реабилитацию больных с нарушенной ходьбой применяли лечебную гимнастику, массаж. Сегодня в реабилитационный процесс включено использование совершенных механизмов, способных эффективно добиваться поставленных целей.
Первым этапом реабилитации является активизация и вертикализация больного. На втором этапе проводится восстановление ходьбы на месте, обучение шагам. Чтобы восстановить утраченные функции передвижения в немецких реабилитационных центрах применяют ассистирующий робот Lokomat.
Активизация и вертикализация больного
Реабилитационные процедуры не являются лечебными. Их используют, чтобы повысить качество жизнедеятельности пациента, вернуть ему утраченную независимость, социальную адаптацию.
Некоторые неврологические патологии характеризуются наличием у больного двигательных нарушений. При помощи реабилитационных мероприятий у больных наблюдается восстановление утраченных навыков: координации, способности передвигаться, общения, самоконтроля.
При перенесенном инсульте к реабилитации прибегают, когда болезнь еще находится в острой фазе. Если это не сделано в течение первых трех месяцев после того, как развились патология, в последствии возможно появление различных осложнений:
- Тромбоза вен на нижних конечностях.
- Пролежней с разной локализацией.
- Суставных контрактур.
- Гетеротопической оссификации.
- Нестабильного артериального давления, когда больной пребывает в сидячем, стоячем положении.
Если у больного имеются подобные осложнения, его потребуется досконально обследовать, и некоторые реабилитационные мероприятия могут быть ему не доступны.
При поздно начатой реабилитации динамика восстановления медленная. Основная цель заключена в активизации больного, адаптации к имеющейся патологии, не допустимости дальнейшего усугубления состояния.
Чтобы восстановить утраченное функционирование осуществляют стимуляцию движений в конечностях при помощи пассивной гимнастики. Когда появятся минимальные движения, переходят к активным упражнениям. Далее приступают ко второму этапу — вертикализации больного. Ему предстоит учиться сидеть, вставать с удержанием равновесия.
Реабилитационную программу разрабатывают в индивидуальном порядке. Проходить назначенные процедуры может потребоваться длительный период времени. Шансы на лучший успех дает раннее начало реабилитационного процесса и качественное его выполнение.
История создания робота Lokomat
Достаточно новая, однако быстро развивающаяся методика восстановления ходьбы — задействование ассистирующих роботов. Данное реабилитационное направление стало развиваться благодаря выпущенному швейцарской фирмой Hocoma ассистирующему роботу Lokomat.
Робот разработан инженером-электронщиком и основателем фирмы Джери Коломбо. Он хотел помочь больным, имеющим повреждения в позвоночнике, начать передвигаться. Сегодня робот применяется в реабилитации парализованных больных, патология которых возникла из-за нарушений в позвоночнике, мозге и не характеризуется значительной тяжестью (нет диагноза, что больной никогда не сможет ходить). Также его используют для детей с ДЦП, иными неврологическими патологиями, при которых присутствует паралич нижних конечностей.
У частично парализованных больных, когда причиной такого состояния стали апоплексический удар, инсульт, есть большой шанс снова передвигаться. Чтобы это осуществилось, требуется разрабатывать нижние конечности. Для этих целей обычно назначают проведение процедур массажа, являющегося утомительной работой: двое специалистов при помощи рук заставляют конечности «ходить», а больной располагается на тележке. Этими манипуляциями добиваются эффекта: улучшается кровообращение, повышается мышечный тонус. Происходит поступление от ног нервных импульсов в мозг, что приводит к стимуляции определенных участков коры, и они начинают самостоятельно управлять нижними конечностями. Однако подобная терапия характеризуется медленным получением результата.
Джери Коломбо решил ускорить восстановительный процесс больных с параличом при помощи специализированного манипулятора, подстраиваемого персонально под больного, управляемого компьютером. Такая идея никому не понравилась. Инженеру с трудом удалось найти денежные средства на исследования. Однако в 1996 г. была основана компания Hocoma. А в 2001 г. был выпущен первый «Локомат». В 2005 г. - первый робот для осуществления детской реабилитации. Сегодня фирма также производит выпуск этих удивительных машин.
Принципы функционирования и применение робота «Локомат»
Робот состоит из беговой дорожки, системы роботизированных ортезов, подвесного механизма, предназначенного для снижения массы больного до требуемых значений. При весе в сто килограммов, больной может передвигаться, как будто он весит, к примеру, двадцать килограммов. Благодаря этому можно существенным образом снизить утомляемость и формировать правильный двигательный стереотип.
Ортезы, на которых присутствуют двигатели, надевают на ноги. Тазобедренные, коленные суставы могут производить движения. Углы сгибания-разгибания, скорость передвижения, мощность функционирования поддаются регулировке. В системе присутствуют четыре двигателя. Их возможно независимо друг от друга настраивать (углы сгибания, мощность). Из-за возможности регулировать сгибание-разгибание систему могут использовать больные, имеющие мышечные либо ортопедические контрактуры. Благодаря снижению мощности двигателя увеличивается двигательная нагрузка. Датчики считывают расположение конечностей. Данные поступают к центральному процессору, который управляет ходьбой, анализирует поступающую информацию. После обработки информация выводится на экран монитора (представляются специализированные индикаторы либо графики ходьбы). Занимающийся может сам произвести оценку своей активности, выполнить корректировку, если требуется.
Благодаря занятиям на роботизированной системе «Локомат» увеличивается сила, мышечная выносливость на нижних конечностях, тренируется кардио-респираторная система, разрабатывается контрактура, восстанавливается чувствительность на ногах, улучшается кровообращение и лимфообращение.
Целью задействования системы является улучшение двигательной способности больных, имеющих неврологические патологии, нарушения движений, с использованием концепции нейропластичности. В занятиях на «Локомат» скомбинированы функциональное локомоторное лечение и мотивация, выполнение оценки состояния больного, для чего используются обратная связь, виртуальная реальность.
При помощи модуля FreeD повышается терапевтический эффект: доступно выполнение боковых передвижений, поперечных вращений тазовой областью. Больной на занятии способен перенести массу тела на ногу, что поспособствует активизации постуральных мышц и улучшению баланса. Процесс отведения, приведения бедра, бокового смещения массы является синхронизированным с передвижениями тазовой области, ортезов.
Преимущества использования роботизированной системы «Локомат»
В основе функционирования системы лежит обеспечение физиологического повторяемого паттерна ходьбы, являющегося крайне необходимым в раннем реабилитационном периоде.
При помощи робoтизированной системы доступно проведение высокоинтенсивного воздействия, способствующего восстановлению в ускоренные сроки.
Обратная связь, которая отображают ходовую активность в реальности, обеспечивает мотивацию больного.
Больному при ходьбе выдаются требуемые данные от рецепторов ног. Это помогает сформировать моторную активность.
Возможности применения робота «Локомат»
Больные, пребывающие в инвалидных креслах, быстро переводятся в вертикальное расположение, при помощи специализированных фиксаторов закрепляются к системе.
При помощи двигaтелей, имеющих синхронизацию со скоростными режимами дорожки, для нижних конечнoстей больного задается траектория передвижения, являющаяся близкой к физиологической ходьбе.
Комплекс имеет усовершенствованное динaмическое подвесное устройство, разгружающее массу больного. У робота присутствует автоматизированная настройка, удаленное управление, сохранение информации. Подъемом больного, разгрузкой веса можно на тренировке управлять автоматизированно.
Терапевт осуществляет управление комплексом, регулировку параметров, учитывая персональные потребности больного.
Ортезы обустроены специализированными силовыми датчиками, выполняющими измерение активных движений больного, позволяющими проводить адаптацию интенсивности механических передвижений.
При помощи интегрированной системы обратной связи производится мониторинг походки больного, визуальное отображение в реальном временном периоде. Это приводит к повышению мотивации больного, стимуляции на активные действия.
Использование робота LоkomatPro Pediаtric для детей
LokomatPro Pediatric является уникальным реабилитационным комплексом, применяемым для пациентов детского возраста, имеющих церебральный паралич, травматические повреждения мозга головы, иные неврологические патологии, чтобы восстановить навыки ходьбы. Комплекс можно отнести к первой в мире системе, при помощи которой выполняют локoмоторную терапию у педиатрических больных. «Локомат» состоит из детских и взрослых ортезов (есть возможность комплектации лишь детскими ортезами). При использовании системы наблюдается сокращение реабилитационных сроков.
Систему можно задействовать, чтобы восстановить, заново сформировать ходьбу у педиатрических пациентов с двухлетнего возраста.
К преимуществам комплекса относят:
- Возможность oптимальной настройки, комфорта для детей. У роботизированных ортезов присутствуют уменьшенные размеры, они характеризуются всеми преимуществами взрослого комплекса «Локомат».
(495) 51-722-51 - информация по клиникам и центрам реабилитации
